控制伺服电机速度快慢的两个模式

　　伺服电机是一种典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动。其终端(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反馈到控制电路板。控制电路板将其与输入控制脉冲信号进行比较，产生校正脉冲，驱动电机前进或后退。地面旋转使齿轮组的输出位置与期望值一致，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。

　　以下两种模式可用：

　　在位置控制模式下，PLC向伺服驱动器发送一定频率的脉冲，设定一定的电子传动比，使电机以一定的速度运行。要改变马达的速度，只需改变脉冲的频率。

　　在速度控制模式下，利用PLC向伺服驱动器输出0~负10伏特的模拟电压，并设置速度指令增益参数，可以控制电机的旋转，电机转速与模拟量的电压值成正比。